纯智能超声波新构件清洗线的运用和养护

　　电气控制超声波清洗机采用日本欧姆龙公司生产的PLC－2A型可变程序控制器控制工件的清洗工艺，整个清洗过程分为手动清洗、自动清洗。1）控制原理超声波清洗机控制分为行车控制，超声波清洗槽、漂洗槽、风干槽电加热控制，超声波清洗控制，水位控制及清洗液循环控制等。

　　①行车控制：由PLC可编程序控制，根据超声波清洗工艺要求，控制行车在上料工位到下料工位之间运送、提升工件到各个工位，从而完成工件清洗任务。②电加热控制：根据清洗工艺要求，完成对超声波清洗水箱、漂洗水箱的水温控制以及风干箱风干温度的控制。

　　③超声波清洗控制：主要完成在清洗工件时超声波加载及加载时间的控制。④水位控制：保证超声波清洗水箱、漂洗水箱的水位要求，在系统缺水时及时补充，并停止对超声波清洗水箱、漂洗水箱的加热以及超声波的加载。⑤循环泵控制：根据清洗要求，定时开启、关闭循环泵。

　　2）控制流程①手动控制a）总断路器及分路断路器超声波清洗控制柜通电。b）转动超声波清洗控制柜柜门总电源开关，PLC通电。c）将手动／自动选择开关转到“手动”位置。

　　d）按“前进”、“后退”按钮，行车前、后运动，当行车运动到下一个工位时自动停车。e）按“上升”、“下降”按钮，提升臂按要求上升或下降，提升臂上升或下降到位时升降臂自动停止。f）按控制柜柜门上的“超声加热”、“漂洗加热”、“风干加热”、“循环泵”、“主超声”、“侧超声”等按钮，相应的控制设备启动，再按一次按钮，相应的控制设备停止。

　　②自动控制a）总断路器及分路断路器超声波控制柜通电。b）转动超声波清洗控制柜柜门总电源开关，PLC通电。c）将手动／自动选择开关转到“手动”位置，手动控制行车到自动控制起始点，即行车提升臂在上位，行车在上料工位。d）将手动／自动选择开关转到“自动”位置。

　　e）超声波清洗控制柜柜门上的报警信号灯闪动，表示超声波清洗水箱、漂洗水箱开始加热，但加热温度不够，不能进行超声波清洗。当超声波清洗水箱、漂洗水箱的水温满足工艺要求时，报警信号灯熄灭。f）按控制柜柜门上的“启动”按钮，行车开始自动按照超声波清洗工艺要求运行。

　　g）当完成全部清洗工作时，按控制柜柜门上的“下班”按钮，行车完成所有清洗工序，返回自动运行起始点后停止运行，关闭电源后即可结束工作。h）当出现意外故障时，按控制柜柜门上的“急停”按钮，PLC将停止一切输出。故障解除后，旋转“急停”按钮，即可解除闭锁。

　　③自动控制流程当超声波清洗水箱、漂洗水箱的水温满足工艺要求时，行车在起始点（即上料工位）开始自动运行。行车首先在上料工位提起清洗工件，到超声波清洗工位停止运动，升降臂下降，将工件放入超声波清洗水箱，同时主超声波、侧超声波加载，PLC根据设定时间开始超声波清洗。清洗时间一到即关闭超声波电源，行车提升工件到漂洗工位，放下工件进行漂洗。同时控制鼓泡电磁阀工作，向漂洗水箱输送压缩空气（行车在漂洗工位时，同时使风干电加热工作，进行预热）。到设定的漂洗工作时间后，行车提升工件到风干箱进行风干。到设定的风干时间后，行车提升工件到下料工位，同时关闭风干电加热及压缩空气电磁阀。行车运动到下料工位后放下工件，返回上料工位重新开始新的清洗流程。

　　PLC根据超声波清洗水箱、漂洗水箱的水位信号控制补水电磁阀工作，实现高停、低开。当水位偏低时，停止超声波电源、水箱电加热、循环泵等工作。过滤循环泵根据设定时间定时启停。

　　④参数设定超声波清洗、漂洗、风干时间可根据工艺要求进行设定，其中：超声波清洗、过滤循环泵停止的时间基数为1min，设定时间范围为2～200min；漂洗、风干的时间基数为6s，设定时间范围为2～1200s；过滤循环泵工作时间设定为90s（此参数不可调），过滤循环泵停止时间范围为2～200min。用户可根据需要调整PLC上的0号电位器和1号电位器，以改变设定时间。超声波清洗时间出厂设定为40min；漂洗、风干时间出厂设定为4min；过滤循环泵出厂设定为工作1.5min，停止17min。⑤报警a）控制柜报警灯闪动：超声波清洗水箱、漂洗水箱加热温度不够。b）控制柜报警灯闪动，蜂鸣器连续鸣响：行走或提升电机热过载。c）控制柜报警灯闪动，蜂鸣器断续鸣响：上料工位无工件或下料工位有工件。

　　使用注意事项1）清洗机使用交流380V主回路，220V控制回路。为确保操作安全，应使用带有地线的三相四线电源插座（认真检查插座是否接有地线），如使用的电源中无地线，则必须在机器后面板上的接地接线柱处接地。2）安装现场应配有自来水供水口。3）安装现场应配有清洗废液收集车，定期收集清洗废液，再转至污水处理中心。

　　维护保养1）严禁从控制柜顶端的进风口处溅入导电液体（如水），否则会对清洗机的电路系统造成严重损害。2）注意保持机器清洁，不使用时应关掉电源。3）远离热源，并避免对机器的碰撞或剧烈震动。